Profesyonel Deneyim
Gömülü Yazılım Stajyeri
T3 Gemstone (Baykar • T3 Vakfı), İstanbul, Türkiye
- T3 Gemstone O1 kartı üzerindeki Bumin insansız kara aracı için LiDAR, RF2O odometri, SLAM Toolbox, IMU, motor enkoderi, GPIO ve PWM tabanlı motor kontrol bileşenlerini içeren ROS 2 Humble yazılımını geliştirdim ve entegre ettim.
- Gazebo/RViz ve Docker ortamlarında otonom iç mekan haritalama süreci oluşturdum ve test ettim.
- Beş kişilik bir ekiple yaklaşık 500 adet Gemstone O1 kartının paket öncesi kalite kontrol testlerine katıldım; USB, konektör ve kart düzeyi hataları izole etmek için TTL, multimetre, osiloskop ve süreklilik testi kullandım.
Gömülü Yazılım Geliştirici
Terranova İKA, Ankara, Türkiye
- Otonom araç testleri için tekrarlanabilir ortamlar sağlayan özel Gazebo simülasyon dünyaları oluşturdum.
- Araç konumunu ve telemetri arayüzlerini anlık olarak gösteren tarayıcı tabanlı bir yer kontrol istasyonu geliştirdim.
- Altı tekerlekli platform için IMU, LiDAR, ultrasonik ve GPS sensörlerine ait ROS 2 düğümlerini entegre ediyoruz.
Yapay Zeka Geliştirici
AYBÜ ÖĞMER'de Yarı Zamanlı Öğrenci, Ankara, Türkiye
- Üniversite çapında erişim için yayınlanan web arayüzüne sahip, Llama 4 LLM kullanarak akıllı belge-etkileşimli AI ajanının geliştirilmesini yönettim.
- Görev atamaları yaptım, prompt mühendisliğinde bulundum ve modüler mimari tasarladım.
- Gerçek zamanlı ses akışı ve bilgi geri alma için belge gömme ile sistem mimarisini tasarladım.
Gömülü Yazılım Geliştirici
PUSULA USV, Ankara, Türkiye
- Python kullanarak NVIDIA Jetson platformunda gömülü sistemler için otonom navigasyon ve kontrol algoritmalarını geliştirdim ve optimize ettim.
- Sensör veri akışlarını (Lidar, ZED Kamera), ROS 2 düğümlerini başlatmak için systemd servisleri ve gerçek zamanlı sistem entegrasyonu tasarladım.
- Birden fazla gömülü sensörü entegre ettim ve hata ayıklamada rol aldım: A2M12 Lidar, ZED 2 stereo kamera işleme, Pixhawk uçuş kontrolü motor komutları ve GPS.
- Elektronik ekibiyle donanım-yazılım için işbirliği yaptım, kapsamlı gerçek dünya testleri gerçekleştirdik ve sistem performansını optimize ettik.
Aviyonik Takım Üyesi
Aybü HEZARFEN Kulübü | Gökçen Roket Projesi, Ankara, Türkiye
- Sistem için uygun sensörleri belirlemek üzere araştırmalar yaptım.
- Uçuş kontrol kartına katkıda bulundum ve sensörlerin entegrasyonuna yardımcı oldum.
- Aviyonik sistemin ilk testlerini ekip ile gerçekleştirdim ve Teknofest için sistem dokümantasyonunu hazırladım.
Eğitim
Lisans, Bilgisayar Mühendisliği
Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi, Ankara, Türkiye
Mevcut GPA: 3.12/4.00
Aktiviteler ve topluluklar: AYBU Hezarfen Öğrenci Kulübü & AYBU Türk Dünyası Gençlik Topluluğu
Lise Diploması
Tevfik İleri Anadolu Lisesi, Ankara, Türkiye
96.43 ortalama ile mezun oldum.
Gönüllü Çalışmalar
Bootcamp Eğitmeni & Öğrenci Mentorü
AYBÜ, Ankara, Türkiye
- Üniversite öğrencilerine front-end web geliştirmeyi tanıtmak amacıyla bir yaz bootcamp'i yönettim.
- Üniversitemi birçok uluslararası konferansta temsil ettim.
Sekreterya & Ekip Üyesi
MİMCE Üniversite | MİMCE Mühendisler Derneği, Ankara, Türkiye
- MİMCE Üniversite bünyesinde sekreterya faaliyetlerini yönettim; birimler ve kişilerle yürütülen iletişimleri koordine ettim.
- Ekiple birlikte mühendislik odaklı etkinlikleri ve öğrenci gelişimine yönelik faaliyetleri planladık ve organize ettik.
- Alınan kararların sürekliliğini ve etkin takibini sağlamak amacıyla yapılandırılmış dokümantasyon ve kayıt süreçleri oluşturdum ve sürdürdüm.
- MİMCE’nin resmî web sitesini ziyaret edebilirsiniz:
mimce.org
Podcast Sunucusu
Trio of Thought, Ankara, Türkiye
- Yapay zeka teknolojileri üzerine 'Trio of Thought' podcast'ini sundum.
- Trio of Thought (Spotify Podcast)
Yazar & Editör
Ankara'daki Sivil Toplum Kuruluşları, Türkiye
- Okul dergilerinde, bloglarda ve sivil toplum kuruluşlarında yazar ve editör olarak görev aldım.
Konuşmalar & Sunumlar
Language as a Tool: A Challenge-Based Summer Bootcamp Model with Scrum Scaffolding to Develop Global Competencies
International Challenge-Based Learning Conference, Eindhoven University of Technology, Hollanda
Makaleyi görüntüle →Language as a Tool: A Summer Bootcamp Model to Build Global Competencies
6. International English for Specific Purposes Conference, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye
Gönderiyi görüntüle →Sharpen Your Arguments: Fallacy Fighters Workshop
5. FLE Joint Conference, Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi, Ankara, Türkiye
Makaleyi görüntüle →Beyond Self: E-Portfolios and Ecological L2 Motivation
5. FLE Joint Conference, Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi, Ankara, Türkiye
Makaleyi görüntüle →